RoboBrain 2.0 - 智谱开源的通用具身大脑模型
RoboBrain 2.0 是智谱开源的先进具身大脑模型，为机器人提供强大的感知、推理和规划能力。RoboBrain 2.0包含 7B 和 32B 两个版本，采用异构架构，融合视觉编码器和语言模型，支持高分辨率图像、视频、语言指令等多模态输入。模型具备出色的空间理解、时间建模和复杂推理能力，能应对动态环境中的连续决策任务。模型基于分阶段训练策略逐步提升性能，适用工业自动化、物流仓储、智能家居、医疗康复和农业自动化等多种场景，助力具身智能从实验室走向真实世界。