亚马逊推出首款具有触觉的机器人“Vulcan”
Vulcan 的一个关键应用是在拥挤的存储舱内搬运物品。这些存储舱内可能存放着许多紧密排列的不同物品。缺乏触觉的机器人很难在如此狭小的空间内移动而不损坏物品。Vulcan 使用力反馈传感器和专门的“臂端工具”,本质上是一个可以夹持物品的桨叶和一个可以轻柔移动现有物品的工具,它可以调整抓握强度和施加的力度,避免在拾取或存放货物时造成损坏。
Vulcan 的一个关键应用是在拥挤的存储舱内搬运物品。这些存储舱内可能存放着许多紧密排列的不同物品。缺乏触觉的机器人很难在如此狭小的空间内移动而不损坏物品。Vulcan 使用力反馈传感器和专门的“臂端工具”,本质上是一个可以夹持物品的桨叶和一个可以轻柔移动现有物品的工具,它可以调整抓握强度和施加的力度,避免在拾取或存放货物时造成损坏。
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